11月7日，機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（下稱“泉智博”）宣布于日前完成過億元A+輪融資。本輪融資由光合創(chuàng)投與首程控股繼續(xù)聯(lián)合領(lǐng)投，中車轉(zhuǎn)型升級基金和北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金跟投，將用于頭部本體廠商新增訂單的規(guī)模化量產(chǎn)工作、質(zhì)量體系升級及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品研發(fā)。

此前，泉智博剛剛于9月底宣布完成連續(xù)兩輪過億元融資。其中，A輪融資由光速光合與京國瑞、首程控股聯(lián)合管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，道禾資本跟投；Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。

圖片來源：泉智博

據(jù)公開資料顯示，泉智博成立于2023年，主要致力于研發(fā)與制造新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)。依托全棧自研體系，圍繞“高性能、高集成、高響應(yīng)、高可靠性”持續(xù)迭代，泉智博在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁系統(tǒng)、力控算法等方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性創(chuàng)新，其自研電機(jī)的磁路與繞組結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使扭矩密度高達(dá)210Nm/kg。

不僅如此，泉智博還實(shí)現(xiàn)了支持高達(dá)100V工作電壓的平臺(tái)適配能力、基于自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協(xié)議的公司。

具體而言，泉智博產(chǎn)品矩陣包含行星、諧波、擺線等多種不同的技術(shù)路線，覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂、外骨骼等多類場景。目前，泉智博已經(jīng)與多家人形機(jī)器人頭部廠商建立了深度合作，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

在此基礎(chǔ)上，據(jù)悉泉智博搭載全新一代自研電機(jī)的關(guān)節(jié)模組將于年內(nèi)發(fā)布，該產(chǎn)品同尺寸模組扭矩可進(jìn)一步提高約30%，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)爆發(fā)力。